Intel RealSense D435i 深度摄像头是英特尔推出的 RealSenseD400 系列产品之一，集成了先进的主动立体深度感知技术与惯性测量单元（IMU），为工业自动化、机器人、增强现实等应用提供高精度的三维感知能力。该摄像头配备 2MP RGB 传感器，分辨率高达 1920×1080，深度分辨率为 1280×720，支持最高 90 帧/秒的扫描速率，确保在动态环境中实现流畅的图像捕捉。其视场角度为水平 87°、垂直 58°，最小深度感知距离为 0.105 米，最大操作范围可达 10 米，适用于多种复杂场景。IMU 的加入使其在移动设备、手持扫描、SLAM（即时定位与地图构建）等应用中表现出色，提升了深度数据的稳定性与精度。

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